Der Fuß ist ein kompliziertes Werk aus 26 Knochen, 33 Gelenken, 20 Muskeln und 107 Sehnen und Bändern. Genau wie das Knochengerüst auch sind die Fußknochen in jungen Jahren noch formbar und flexibel. Erst nach 14 bis 18 Jahren wandelt sich die Knorpelmasse, aus denen die Fußknochen noch größtenteils bestehen, vollständig zu festen Knochen. Erst dann sind die Füße voll entwickelt. Dass Babys im ersten Lebensjahr noch nicht laufen können, liegt vor allem an der Fußstruktur und -form. Die Fußsohle eines Babys ist flach. Das liegt auch an den dicken Fettpolstern, die den Fußknochen umschließen. Babys haben also klassischer Weise einen Plattfuß. Diese Polster fungieren so unterstützt als Federung bei ersten Gehversuchen, die die Fußgelenke noch nicht gewährleisten können.

Füße und Zehen sind so beweglich wie die Hände und Finger. Denn beide Extremitäten sind Baby – gesunde Beine nahezu gleich aufgebaut. Im Gegensatz zu Erwachsenen können Babys mit den Füßen fast genauso gut greifen wie mit ihren Händchen. Das Abrollen der Fußsohle müssen Babys und Kleinkinder hingegen erst lernen. Sie setzen ihre Füße davor immer fast mit der ganzen Fläche auf. Das erklärt den „tapsigen Gang“. Erst im Alter von etwa zehn Jahren kann ein Kind genauso laufen wie ein Erwachsener. Gesunde Beine von Säuglingen sind o-förmig gekrümmt und deshalb im ersten Lebensjahr nicht geeignet, das Körpergewicht zu tragen. Daher sollten Kinder nicht zu früh animiert werden zu Stehen oder gar zu Gehen. Zu intensive Versuche schaden dem Knochengerüst in Rücken und Beinen langfristig, da die Muskeln noch nicht aufgebaut sind, um den Körper aufrecht zu halten.